全自動格柵除污機是由一種*的耙齒廠裝配成一組回轉格柵鏈。在電機減速器的驅動下，耙齒鏈進行逆水流方向回轉運動。耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續的，也可以是間歇的。
?。?）傳動軸左右卷筒直徑不一致。卷筒屬于格柵除污機的升降機構，鋼絲繩直接均勻纏繞在卷筒上，電機帶動傳動軸轉動時，卷筒隨之帶動鋼絲繩做垂直升降運動。如果兩側卷筒直徑不一致，將會使得兩側的鋼絲繩下降速度不一致，無法保證鋼絲繩的水平度，從而使得除污耙不能水平下降，當傾斜達到一定程度時（此時未到水室底），除污耙與軌道的摩擦力加大，從而卡在軌道上，耙斗依靠自重翻轉，失去了清淤除污的功能。
?。?）除污機兩側鋼絲繩直徑不一致。除污機依靠兩根鋼絲繩帶動除污耙上下做升降運動，因而鋼絲繩的直徑不一致將導致除污耙在下降過程中，一邊鋼絲繩長，而另一邊短的情況出現，從而使得除污耙傾斜，水平度不夠，與軌道摩擦力加大到一定程度，除污耙會自動翻轉，喪失除污功能。1CRF102DG在106大修前只能下降到-21m便發生翻耙。經作業人員測量，發現左右兩根鋼絲繩（同為左旋）直徑相差1mm。分析為兩根鋼絲繩旋向相同導致受力不均勻，其中一根被拉長，工作人員更換兩根鋼絲繩（一根左交互捻，另一根右交互捻），再次動作除污機，便可以順利的下降到-24.6m的位置。
?。?）軌道平整度不夠（水平度、垂直度）。除污耙中的小車部分是沿著軌道上升和下降的，其軌道如果水平度和垂直度達不到設計要求，或者由上述兩種原因導致軌道變形，當小車下降到軌道變形處時，由于導向輪和軌道之間間隙不夠，從而使得小車卡在軌道上，摩擦力過大從而導致翻耙。1SEC102DG下降到-4.2m左右自動翻耙，且不能繼續下行或上升。經檢查鋼絲繩松緊度正常，沒有出現鋼絲繩水平度不夠的現象。除污機初步判定為軌道不平整或有雜物卡住了導向輪，由于有松繩報警和超力矩保護裝置，使得除污機無法下行或上升。工作人員將超力矩保護裝置的限值調大一點，將除污機順利上升到位后，利用軟梯下到-4.2m處，發現軌道內側有銹蝕。用刮刀將軌道內側銹斑除去，再試格柵除污機，故障消除。
